Генеральный директор Илон Маск представил улучшения в обновлении и дал нам представление о том, когда состоится более широкий выпуск.
Чуть больше месяца назад Tesla выпустила долгожданную бета-версию Full Self-Driving Beta v9 с новой системой компьютерного зрения Tesla Vision.
Обновление предназначено только для его программы раннего доступа, которая состоит из сотрудников и избранной группы владельцев Tesla, выбранных автопроизводителем.
Маск связывал с этим обновлением более широкий выпуск полной самодвигающейся бета-версии Tesla , но позже сказал, что это произойдет «примерно через месяц».
Теперь, более чем через месяц, Tesla начинает выпускать новое обновление v9.2 для Full Self-Driving Beta, но это все еще только для программы раннего доступа.
Генеральный директор поделился примечаниями к выпуску:
Четкое ускорение прохождения поворотов на малых и больших дорогах (планируется расширить на все дороги V9.3)
Улучшено поведение при взгляде, при котором мы лучше понимаем, когда следует обойти ведущую машину, повторно выясняя причины медленной скорости ведущей машины.
v1 мультимодальных прогнозов ожидаемого движения других транспортных средств. На данный момент он потребляется лишь частично.
Сеть New Lanes с еще 50 клипами (почти вдвое больше) из нового конвейера автоматической маркировки
Новая скоростная модель VRU с повышением скорости на 12% и улучшенными эксплуатационными характеристиками VRU. Это первая модель, обученная с помощью «Quantization-Aware-Training», улучшенной техники для смягчения квантования int8.
Включено синхронное планирование вычислений Inter-SoC между процессами машинного зрения и векторным пространством. Планировщик в цикле происходит в V10.
Теневой режим для новой сети пересекающихся / сливающихся целей, который поможет улучшить контроль VRU
Обновление, похоже, сосредоточено на поведении системы при вождении, что делает автономную систему вождения умнее.
